您好，从医学角度来看，孕晚期同房虽然不会直接影响胎儿健康，但一般不建议这个阶段进行。目前孕38周 属于正常妊娠周期，建议通过散步等适度运动来帮助催产。胎儿通常在40周足月分娩，您现在没有临产征兆是完全正常的。建议及时到医院进行产前系统检查，医生会根据胎儿状况、宫颈条件等专业评估，为您制定最合适的分娩方案（顺产或剖宫产）。请保持放松心态，避免过度焦虑，如有任何不适请立即就医。