您好，根据您的描述，双上肢出现米粒大小的无痛性丘疹，这种情况首先考虑毛周角化症。这是一种常见的良性皮肤改变，主要与毛囊周围角质异常堆积有关，不会影响身体健康。建议平时注意多摄入富含维生素的蔬果，保持皮肤滋润，可选择含尿素或水杨酸的润肤产品。若皮损出现明显变化，建议及时复诊评估。