从您描述的情况来看，5个月宝宝左手大拇指持续内曲、伸展受限，这通常与先天性因素有关。建议继续观察宝宝手指的活动情况，平时可以轻柔按摩帮助放松，避免过度牵拉。如果症状持续或加重，建议到儿科或儿童骨科面诊，通过专业检查明确是否存在腱鞘狭窄等发育问题，必要时可考虑康复训练干预。请保持关注，定期复查发育情况。